硬件與性能：輕量機(jī)身藏硬核實(shí)力

1. 全棧式一體化設(shè)計(jì)
   整機(jī)僅 1079g，采用鋁合金材質(zhì)與磁吸接口設(shè)計(jì)，單手即可操作。內(nèi)置 7 星 21 頻 RTK，平面精度達(dá) 0.8 cm+1 ppm，高程 1.5 cm+1 ppm，弱信號(hào)環(huán)境下仍可通過(guò)激光 SLAM + 視覺(jué) SLAM 融合算法保持 0.05m/m 軌跡精度。
2. 多傳感器協(xié)同作戰(zhàn)

• 激光雷達(dá)：20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒掃描速率，可穿透枝葉縫隙，最遠(yuǎn)測(cè)程 70m（80% 反射率），點(diǎn)云厚度控制在 1cm 以內(nèi)。

• 雙 1 英寸大底相機(jī)：?jiǎn)午R頭 1600 萬(wàn)像素，機(jī)械快門(mén)全局曝光，避免果凍效應(yīng)，照片可直接用于攝影測(cè)量建模。

• 微秒級(jí)同步：激光、視覺(jué)、RTK 硬件級(jí)時(shí)間同步，真彩色點(diǎn)云賦色誤差降低至行業(yè)新低。

3. 長(zhǎng)續(xù)航與開(kāi)放生態(tài)
   單電池續(xù)航約 150 分鐘，支持 PD30W 快充；256G 存儲(chǔ)可擴(kuò)展，WiFi6 無(wú)線傳輸與 Magsafe 磁吸接口適配機(jī)器狗、AR 眼鏡等新型設(shè)備，開(kāi)放 SDK 便于二次開(kāi)發(fā)。

核心功能：從數(shù)據(jù)采集到成果輸出全鏈路革新

1. 免閉環(huán)厘米級(jí)精度
   RTK 穩(wěn)定時(shí)直接輸出帶地理坐標(biāo)點(diǎn)云，無(wú)信號(hào)時(shí)激光 + 視覺(jué) SLAM 繼續(xù)采集，回穩(wěn)后自動(dòng)校正誤差，顯著降低返工率。例如在樹(shù)冠密集的林區(qū)，單人單日即可完成傳統(tǒng) 3 人團(tuán)隊(duì) 3 天的工作量，數(shù)據(jù)完整率超 95%。
2. 真彩色實(shí)時(shí)預(yù)覽與智能處理
   邊掃邊生成帶紋理的三維模型，漏掃區(qū)域可當(dāng)場(chǎng)補(bǔ)測(cè)；配套軟件一鍵去除地面噪點(diǎn)、分割單木，自動(dòng)輸出胸徑、樹(shù)高、冠幅等參數(shù)，林業(yè)普查效率提升 300%。
3. 多行業(yè)深度適配

• 工程測(cè)繪：橋梁檢測(cè)中 2 小時(shí)覆蓋傳統(tǒng)無(wú)人機(jī) 5 次起降區(qū)域，隧道變形監(jiān)測(cè)精度達(dá) ±1mm。

• 工業(yè)逆向：復(fù)雜機(jī)械零件掃描生成 STL 模型，建模周期從 2 周縮短至 2 天。

• 文物保護(hù)：非接觸式掃描古建筑，毫米級(jí)細(xì)節(jié)還原，為修復(fù)建立數(shù)字檔案。

應(yīng)用場(chǎng)景與效率突破

1. 室內(nèi)空間數(shù)字化
   商場(chǎng)、展館等場(chǎng)景中，單人單日可完成 2000㎡ 掃描，生成的三維模型直接用于消防疏散模擬與智慧樓宇管理。例如在地下管廊測(cè)繪中，弱光環(huán)境下仍可通過(guò)視覺(jué) SLAM 實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建模。
2. 應(yīng)急與災(zāi)害響應(yīng)
   火災(zāi)、泥石流現(xiàn)場(chǎng)快速三維重建，輔助救援路徑規(guī)劃。某隧道坍塌事故中，S20 僅用 45 分鐘完成 500 米隧道掃描，為搶險(xiǎn)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。
3. 林業(yè)與生態(tài)管理
   一鍵獲取樹(shù)木參數(shù)，助力碳匯計(jì)量與生態(tài)修復(fù)。在某省級(jí)林業(yè)普查項(xiàng)目中，S20 團(tuán)隊(duì) 1 個(gè)月完成傳統(tǒng)方法需 6 個(gè)月的工作量。