管道機器人CCTV檢測技術在市政排水管道案例中適用條件分析     

        對于市政排水管道而言，管線的安裝質量、防腐和養(yǎng)護方法相對落后、不完善，管道淤積、管道堵塞、管道腐蝕、管道滲漏、管道破壞和變形現(xiàn)象不能被及時發(fā)現(xiàn)，暴雨來襲，雨水不能及時排除，大城市屢成澤，很多特大城市幾乎逢雨便淹，教訓深刻。實踐表明，由于排水管道施工質量控制、施工過程監(jiān)管、竣工驗收等環(huán)節(jié)的工作不到位，排水管道埋設地下、具有隱蔽性、不易檢查，諸多管線在施工完畢存在管道變形、開裂、滲漏等缺陷，帶病工作，嚴重影響管道的結構安全和使用功能的正常發(fā)揮。

   機器人CCTV 檢測技術由于其設備特點，其適用條件為：

1）適用于不帶水作業(yè)或管道內(nèi)水位較低狀態(tài)下的檢測。為此，采用機器人CCTV 檢測系統(tǒng)進行管道檢測前，必須對管道降水和清洗，管內(nèi)水位不大于管徑的 20%、不能淹沒攝像頭，管道內(nèi)壁無泥土覆蓋，對于舊有管道，封堵、沖洗的費用較。

2）適用管徑范圍一般為直徑 150mm～2000mm。主要受爬行器自身規(guī)格尺寸和攝像頭能力的影響，隨著設備尺寸的縮小及攝像能力的提，適用范圍可進一步擴大。

3）管道內(nèi)充滿霧氣時會影響成像質量，因此，一般要求管內(nèi)沒有霧氣。

目前，CCTV 檢測已廣泛的應用于舊管道狀況普查中。更好地了解CCTV檢測技術使用環(huán)境和條件，更利于檢測達到更好的效果，也更大限度消除了管道后期運營安全隱患。

      天津金原環(huán)保工程有限公司承包城市管網(wǎng)普查與檢測、管道診斷與評估、管道鋪設、管道修復、管道養(yǎng)護、城市排水管道清淤、雨污水管道疏浚、管網(wǎng)養(yǎng)護、市政管道cctv檢測、潛望鏡檢測、管道缺陷修復、破損修復、管道非開挖修復等都可進行施工。